---

Hareket kontrolü denildiğinde çoğu kişinin aklına karmaşık eksen hesapları ve uzun kod satırları gelir.
Ancak Siemens TIA Portal, bu bakış açısını ciddi anlamda değiştirmiştir.

Özellikle Siemens S7-1200 ve Siemens S7-1500 CPU’larda Motion Control yaklaşımı şu prensip üzerine kuruludur:

Önce ekseni tanımla (Technology Object),
sonra hazır komutlarla yönet.

1️⃣ İşin Temeli: Technology Object (TO)

Motion Control’de her eksen bir Technology Object olarak oluşturulur.
Bu yapı içerisinde:

• Mekanik parametreler

• Hız / ivme limitleri

• Referanslama bilgileri

• Sürücü bağlantı yapısı

• Teşhis ve durum verileri

tek bir merkezde toplanır.

Ayrıca sistem; gerçek eksen ya da sanal eksen olarak yapılandırmaya izin verir.
Bu da test ve simülasyon sürecini oldukça kolaylaştırır.

2️⃣ Kontrol Mantığı: Hazır Motion Blokları

TO tanımlandıktan sonra kontrol tarafı oldukça sadeleşir.
Karmaşık matematik yerine standart PLCopen uyumlu bloklar kullanılır:

• MC_Power

• MC_Reset

• MC_Home

• MC_Halt

• MC_MoveAbsolute

• MC_MoveRelative

• MC_MoveVelocity

• MC_MoveJog

• MC_CommandTable

• MC_ChangeDynamic

• MC_ReadParam

• MC_WriteParam

Bu blokların tamamı benzer mantıkta çalışır.
Bu sayede farklı projelerde tekrar öğrenme ihtiyacı minimuma iner.

Motion Control tarafında sade ama güçlü bir mimari arıyorsanız, TIA Portal’ın sunduğu bu yaklaşım oldukça dengeli bir çözümdür.

Detaylı bilgi için bizimle iletişime geçebilirsiniz.

#Siemens #TIAPortal #MotionControl #S71200 #S71500 #PLC #PLCProgramming #TechnologyObject #TO #MotionFB #MCPower #MCMoveAbsolute #MCHome #EndustriyelOtomasyon #IndustrialAutomation #ServoControl #Positioning #FactoryAutomation #MachineControl #AutomationEngineering #PLCopen #DriveControl #SenkronHareket #PickAndPlace #PackagingMachine #TransferSystem #Otomasyon #Muhendislik #DevreyeAlma #Diagnostic #Simulasyon